1992年，16岁的刘国梁与刚进国青队不久的王瑾，成为了很好的朋友。

2006年夏天，刘国梁和王瑾领证结婚。结束了14年的爱情长跑。

两人同岁，一个是辽宁人、一个是河南人。刘国梁的父亲刘占胜和乒乓球打了一辈子的交道。有一个哥哥叫刘国栋，新加坡男队主教练。

王瑾父亲王吉新，是著名教练，也是国球体育用品的创始人。随着公司规模的不断壮大，北京华夏国球体育用品公司成立，王瑾也成为了公司的董事长，逐渐成为了商界精英，公司除了经营体育用品之外，还承担一些体育比赛、活动。

2010年，刘国梁当爹，媳妇给他诞下一对双胞胎女婴。老大取名叫刘宇婕，老二叫刘宇彤。

大女儿刘宇婕特别喜欢高尔夫，七岁那年就已经是三枚金牌得主。2018年7月21日，获得世界之星青少年高尔夫锦标赛8岁及8岁以下组别冠军。