1952年，郑晓龙出生在北京一个军人家庭，父亲是上海人，曾担任过某部宣传部长。母亲是东北人。家中有五个孩子,他排行第四、有三个姐姐、一个弟弟。

1992年夏天，40岁的郑晓龙与著名编剧王小平在美国完婚。1994年11月两人的儿子出生。

郑晓龙与爱妻王小平合作盘点

郑晓龙和妻子王小平刚结婚两人就推出了家庭伦理剧《北京人在纽约》，此剧播出后很受关注。

2000年的一部《刮痧》很受欢迎，也是郑晓龙和妻子的杰作。郑晓龙还拿了大奖，获得北京市十个一工程奖。

2011年，郑晓龙夫妻俩根据原著打造了《甄嬛传》。郑导获得第18届上海电视节白玉兰奖最佳导演奖。之后夫妇俩又合作了《芈月传》，郑导喜获杰出导演成就奖。

《图兰朵：魔咒缘起》，郑晓龙在现场给关晓彤说戏。

此片是由郑晓龙执导，王小平编剧，关晓彤、迪伦•斯普罗斯、胡军、林思意、王嘉、邹兆龙领衔主演。2021年10月15日在中国大陆上映。