平衡状态就是匀速直线运动状态或者静止状态。物体处于平衡态的条件是不受任何外力或者所受外力的矢量和为零，牛顿在前人的基础上总结出了牛顿第一运动定律，也就是惯性定律，一切物体总保持静止状态或匀速直线运动状态，除非作用在它上面的外力迫使它改变这种状态。(文章内容来源于网络，仅供参考)

匀速直线运动的公式

匀速直线运动公式是s=vt。匀速直线运动的公式是s=vt，其中V为速度，T为时间，匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变，也就是速度不变、沿着直线的运动，在匀速直线运动中，路程与时间成正比。

匀速直线运动本质上是沿宇宙球面做的匀速圆周运动，做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段中，位移与时间的比值是一个定值，这个定值就是该运动的速度，速度的大小直接反映了物体运动的快慢。

匀加速直线运动位移公式是：Vt = Vo + at。匀加速运动中：a 越大，v增加得越快，a 和v 同向 加速运动，a越小，v 增加得越慢。匀减速运动中：a增大，v减小得快，a和v反向 减速运动，a减小，v减小得。

匀速直线运动的特点

1.加速度的大小和方向不随时间而变化。在加速度与加速度同向时，物体匀速加速直线运动，当加速度与加速度相反时，物体匀速减速直线运动。仅受重力作用的物体，从静止中落下来的运动称为自由落体运动，自由落体运动为初始速度0，加速度为 g的匀速直线运动。以v-t图像表示的运动都是直线运动。

2.匀速直线运动的特点是在整个运动过程中，始终沿着一条直线运动，速度大小和速度方向每秒都不变。不要认为速度与距离成正比，跟时间成反比，只能认为直线匀速运动的速度在大小上等于距离与距离的比值。

3.匀速直线运动本身就是指运动速度快、不变、沿直线运动，是最简单的机械运动。均匀直线运动基本上是沿宇宙球面作的圆周匀速运动，做匀速直线运动的物体，在不同的位移或时间段内，位移与时间之比为定值，即运动的速度。由于速度是定值，所以速度的大小和方向都不变，所以速度是矢量，有大小有方向。