《地狱公使》第二季的剧情与第一季紧密相连。在第一季中，男主角郑晋守受伤严重，这让许多观众对他在第二季的命运产生了疑问。实际上，在第二季中，郑晋守并没有死去，而是和另一个关键人物朴静子一起复活，继续在剧中扮演重要角色。

郑晋守在第一季结尾时被地狱使者宣告了死期，但他并未真正死去。第二季中，他创立了“新真理会”，通过直播死亡宣告和地狱使者的行为来行使所谓的正义，导致社会陷入混乱和恐慌。金圣哲饰演的郑晋守是新兴宗教“新真理会”的首领，尽管他在20年前已被地狱使者宣告死期，并且一直面临着追杀的威胁，但他为了保护自己和新真理会而隐瞒了这一事实。

朴静子作为第一个接到死亡宣告的人，她的死亡过程被全程直播，成为人们信任新真理会的关键。在第一季结尾，原本已烧焦的尸骸突然复活，长出肉身，她也因此成为了第二季中的关键人物之一。

此外，《地狱公使》第二季还引入了一个名为“苏涂”的新组织。该组织由律师闵惠珍及因地狱使者到来而失去亲人的民众组成，旨在对抗新真理会及其追随者“箭镞”。他们试图依靠人类的力量来对抗神的力量，努力让这个已经变调的社会恢复正常。